Mitsubishi Electric y Mirage han desarrollado un vehículo guiado de forma autónoma (AGV) equipado con un brazo robótico
Un robot de brazo articulado fijado en una posición estática puede ser tremendamente útil para realizar tareas de línea de producción, como transferir, empaquetar y clasificar elementos de un transportador, ensamblar o fijar componentes.
Sin importar cuán flexible sea el robot en términos de adaptación a diferentes rutinas y tareas, todavía no ha podido viajar por el taller para realizar diferentes tareas en estaciones de trabajo individuales.
Aquí es donde Mitsubishi Electric y el fabricante de AGV Mirage han pensado un poco y plantearon la pregunta:
¿por qué no podemos mover el robot y si lo hiciéramos, cuántos beneficios adicionales habría?
Ahora que combina un Mirage AGV y un brazo robótico MELFA de Mitsubishi Electric, está claro que poder implementar un robot en varias estaciones de trabajo tiene una serie de ventajas:
El robot no solo puede moverse a lo largo de una línea de producción desde el ensamblaje del producto hasta las tareas de empaquetado,.
También puede cambiar de línea y funcionar donde sea que se necesite.
AGV
- El AGV puede moverse por la línea de ensamblaje siguiendo un camino trazado por cinta magnética
- Las etiquetas de identificación por radiofrecuencia se usan para indicarle a la AGV dónde parar, acelerar o ralentizar.
- También está equipado con escáneres de seguridad que permiten que el dispositivo se detenga si se encuentra un obstáculo.
- El robot y el vehículo se comunican a través de un PLC de Mitsubishi Electric que les permite determinar cuándo el AGV ha llegado a la estación.
- Antes de realizar la tarea real, el sistema de visión externa evalúa la ubicación de la máquina para compensar las variaciones en la posición de llegada.
- Recalcula su posición con respecto a la estación.
punto de referencia
Una vez que se establece este punto de referencia, se conserva toda la precisión del robot industrial.
Está equipado con una fuente de alimentación de hasta 13 horas, la unidad puede completar fácilmente un turno completo.
Los operadores pueden interactuar con el robot y AGV a través de un terminal de operador gráfico (GOT) de Mitsubishi Electric o remotamente, usando una caja de control maestro conectada a Wi-Fi.
El brazo robótico también cuenta con herramientas de mantenimiento predictivo de Mitsubishi Electric, que permiten a los operadores determinar rápidamente cualquier problema en el equipo y minimizar el tiempo de inactividad.
Puedes consultar más información en nuestro artículo sobre las ventajas de los AGV